一种土地平整工程用推土机的松土器

本发明公开一种土地平整工程用推土机的松土器，包括推土机构，推土机构的后侧安装有松土器机构；松土器机构包括支架连接机构和三组多段线性驱动机构和刀齿角度驱动机构；支架连接机构包括转棍，三组多段线性驱动机构呈圆形对称安装于转棍的外壁；三组多段线性驱动机构上均安装有三组松土刀齿机构、三个刀齿角度弧滑机构和三个刀齿角度驱动机构。本发明中的松土器采用了多段线性驱动机构，通过伺服电机和气缸的控制，能够灵活调节刀齿的角度和切入深度，刀齿组的相邻刀齿在执行松土任务时，根据双杆气缸的收缩程度形成一个协调的切入角度，协调工作模式能够确保刀齿在切入土壤时以最佳的角度作业，提高了土壤松动的效率。