一种码头仓库AGV运输作业路径的规划方法及系统

本发明公开了一种码头仓库AGV运输作业路径的规划方法及系统，所述规划方法包括：基于数字仓库模型，将仓库划分为K个小区间，每个小区间代表一个存储区间点，设置AGV从初始位置出发，将货物运送至目标存储区间位置，任务完成后返回初始位置，构建多目标路径数学模型；针对多目标路径数学模型，采用快速扩展随机树算法RRT为AGV运输作业找到从初始位置到目标位置的N条可行路径；采用冠豪猪优化算法CPO与麻雀优化算法SSA相结合，以N条可行路径作为CPO‑SSA算法的初始解，优化得到AGV的最优路径，确保路径的距离最小化。本发明能够提高码头仓库的运输效率和管理效率，减少AGV的能源消耗，降低运输成本。