一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质

本发明公开了一种工业机器人视觉定位装置、方法及介质，包括视觉采集模块、环境监测模块、中央处理器和性能优化模块，通过视觉采集模块进行工件3D视觉定位，从而辅助控制机械手进行定点加工，并通过环境监测模块对工件加工环境进行光线测定，再通过中央处理器进行视觉定位影响分析，评估工件自身运动变化和工件加工环境光线变化对于视觉定位精度的综合影响，生成相应的风险提示信号并通过风险提示信号等级进行反馈细化分析，依次分析工件自身运动变化及环境光线变化对视觉定位精度的影响并生成管理信号组，再通过性能优化模块接收信号并处理，提高模型应用效果，实现视觉定位性能自适应成长。