基于线性自抗扰及无差拍预测的永磁同步电机控制方法

本发明公开了一种基于线性自抗扰及无差拍预测的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型；步骤2：构建超局部模型、滑膜观测器，结合超局部模型与滑膜观测器对电流内环进行无模型无差拍预测控制；步骤3：构建线性自抗扰控制包括：二阶线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈以及总扰动补偿机制，对速度外环进行线性自抗扰控制。本发明具有电流控制静态跟踪性能好，动态响应快，有效抑制各种扰动，提高了整个控制系统的鲁棒性。