一种养殖场智能巡检车的避障方法及系统

本发明公开了一种养殖场智能巡检车的避障方法及系统，属于自动避障技术领域，包括：获取养殖场的关键位置，基于所述关键位置构建养殖场图结构；通过巡检车的传感器获取巡检车周围的障碍物位置，将所述障碍物位置反馈至所述图结构的边的权重中；基于Dijkstra算法对所述图结构计算巡检车运行的最短路径；通过所述图结构的节点数量构建深度Q网络模型，根据所述巡检车运行的最短路径更新深度Q网络模型中当前节点到可达节点的最短路径距离的值，完成深度Q网络模型的实时更新；巡检车在巡检过程中实时查询更新的深度Q网络模型动态调整行进路线。本发明可以快速计算出最优的行驶路线，减少巡检车行驶的总距离和时间。