一种电镀园区地下管廊巡检机器人

本发明公开了一种电镀园区地下管廊巡检机器人，属于地下管廊巡检设备技术领域，包括控制器，所述控制器自带电池，所述控制器的上端固定连接有小车，所述小车的上部滚动安装有屋顶形导轨，所述小车上固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机的转子上固定连接有转轮，所述转轮滚动安装在屋顶形导轨下部，所述控制器的下端固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有第二减速电机，利用控制器驱动第一减速电机带动转轮正转或反转，通过转轮沿屋顶形导轨上滚动，带动小车移动，利用屋顶形导轨屋顶形结构，使小车与转轮产生向中心矫正作用力，防止小车和转轮与屋顶形导轨产生非滚动摩擦，降低了磨损。