碰撞检测方法和检测装置

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种碰撞检测方法和检测装置。该方法通过获取包括整车长度、整车宽度和车轴信息中的至少一项的车辆配置信息，以及车辆在目标坐标系中的位置信息，根据该车辆配置信息和车辆位置信息以及预设膨胀系数在预设坐标系中构建第一车辆模型，同时获取障碍物信息，基于该障碍物信息在目标坐标系中构建该障碍物模型，在确定障碍物模型在第一车辆模型之外，或者障碍物模型与第一车辆模型不相交时，确定碰撞检测结果为检测通过。