一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车

本发明公开了一种基于后轮转向的蟹行模式控制方法及汽车，在驾驶员通过语音或车载大屏录入开启指令后，判断是否满足蟹行模式开启条件，若满足，则进入蟹行模式，车载大屏实时显示前后轮角度信息。在进入蟹行模式后，实时采集前轮的转动角度，并控制后轮跟随前轮进行同向同角度转动。本发明的优点在于：通过对蟹行模式的可视化交互控制以及安全控制逻辑实现来提高蟹行模式工作的用户体验以及安全性、可靠性。