一种多自由度截骨机构及截骨机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种多自由度截骨机构及截骨机器人，包括翻转机构、机械手、消毒箱和消毒装置，其中，翻转机构的活动端与机械手相连接；消毒箱包括与翻转机构相对固定的箱体，以及与箱体可相对开合的箱盖；消毒装置设置在箱体内，且消毒装置为气体消毒装置或紫外线消毒装置；翻转机构和消毒箱连接手术台；机械手处于收纳位时，机械手位于箱盖内。本发明通过设置消毒箱，并设置有翻转机构用于安装机械手，如此在进行激光截骨时，可将机械手翻转到截骨位，而在截骨完毕后，则可翻转至消毒箱内，通过消毒装置进行消毒，有效提高了机械手消毒的便利性；同时翻转机构和消毒箱连接手术台，这实现了结构的高度集成，减少了空间占用。