一种用于高精度SMT贴片机的元器件贴装定位方法

本发明公开了一种用于高精度SMT贴片机的元器件贴装定位方法，本发明通过视觉识别4个Mark点，先用相邻3个点互相组合即可得到4组不同角度的数据关系，然后利用算法甄别，减少采样误差，以得到其中一种最精确的数据作为基准点，再使用PID调节的方式来判断之前数据求算过程中的误差，得到最佳的计算公式，然后根据最佳公式代入所有的元器件位置坐标，求出所有元器件在SMT贴片机龙门坐标系的投影的准确位置。本发明减少视觉采样的误差，减少定位运算量级，降低机械安装精度要求及提高。