抬头显示的指示图形清晰化方法、装置及抬头显示器

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了抬头显示的指示图形清晰化方法、装置及抬头显示器，所述方法包括步骤：采集当前车辆前方的实时环境图像；对实时环境图像的抬头显示区域进行监测；判断抬头显示区域的光线是否过曝，若是，对抬头显示区域的位置、亮度和/或抬头显示图标的颜色进行调整，否则，判断抬头显示区域的主要颜色组成与抬头显示图标的颜色是否是相近色，若是，对抬头显示图标进行处理。本发明提供的方法，通过实时监测抬头显示图标与车辆当前行车环境混合的影响，根据抬头显示区域的光线曝光情况，动态调整抬头显示区域的位置、亮度和/或抬头显示图标的颜色，使得驾驶员能够清晰的分辨出抬头显示图标内容，提升了行车的安全性。