一种基于雷达微波的空间3D建模方法

本发明涉及微波三维建模，具体涉及一种基于雷达微波的空间3D建模方法，利用微波雷达对目标空间进行扫描，采集目标空间内物体的回波信号；对采集的回波信号进行预处理；计算目标空间内反射点的三维坐标；对不同时间内采集的回波信号对应的反射点位置进行数据配准，提取目标空间内物体的位置、形状和大小；根据配准后的反射点位置，生成目标空间的点云数据，并构建空间三维模型；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法利用雷达微波实现精准空间3D建模的缺陷。