车辆的遥控驾驶方法、装置和自动驾驶车辆

本公开提供了一种车辆的遥控驾驶方法、装置和自动驾驶车辆，涉及车辆控制领域、智能辅助驾驶领域。该方法包括：响应于遥控模式指令，将具有自动驾驶功能的目标车辆的控制模式确定为遥控模式；基于遥控模式，根据来自遥控端的遥控驾驶指令进行路径规划，得到遥控行驶路径；以及基于遥控行驶路径控制目标车辆行驶。