一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统

本申请公开了一种大尺度双目视觉测量相机焦距校准方法及系统，涉及双目视觉检测领域。该方法包括采用张氏标定方法分别对双目视觉测量相机中的左右相机进行标定；制作两端靶标均为扇形的长度棒；在预设位置放置长度棒，并获得左右相机拍摄的长度棒图像；分别建立长度棒两端扇形角点包含相机有效焦距的空间点坐标表达式，并利用空间点坐标表达式确定长度棒两端扇形的角点距离表达式；令角点距离表达式等于长度棒两端扇形角点实际距离，获得相机焦距反算表达式；根据左右相机的内外参数和角点位置三维坐标，利用相机焦距反算表达式，获得左右相机的有效焦距。本申请能简化相机焦距标定过程，并提高视觉测量的普适性。