自动驾驶场景下任务导向的毫米波链路自适应多模态语义通信方法

本发明提供一种自动驾驶场景下任务导向的毫米波链路自适应多模态语义通信方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：发射端将目标图像输入语义编码器得到第一特征图后输入至联合信源信道编码器，得到第二特征图；对第二特征图进行特征筛选，得到第三特征图后进行数字预编码以及模拟预编码，得到对应的发送信号矩阵后，发送至接收端；接收端对接收信号矩阵进行模拟合并及数字合并，得到接收特征图后输入至联合信源信道解码器，得到解码特征；对各解码特征进行融合处理，得到融合特征后，将融合特征输入至语义解码器，得到语义解码器输出的语义分割结果。本发明提高了语义通信的鲁棒性和准确性。