一种RV减速器

本发明适用于摆线减速机领域，提供了一种RV减速器，包括外壳组件、输入组件以及减速组件，其特征在于：所述外壳组件包括支撑前壳、支撑后壳、定位螺栓以及定位轴，所述支撑前壳与所述支撑后壳通过所述定位螺栓固定安装，所述支撑前壳与所述支撑后壳内环形开设有定位孔，所述定位轴滚动安装在定位孔中，所述减速组件包括减速封盖、行星组件以及主减速组件，所述减速封盖通过轴承安装在所述支撑前壳内且所述减速封盖与所述支撑前壳圆心重合，提高其动能传递效率与最大运行速度，使其更适用于高速机器人减速关节。避免了摆轮发生点蚀，微点蚀以及偏磨，提高减速组件的使用寿命。