一种管道清洁机器人

本发明公开了一种管道清洁机器人，包括行进体，行进体外侧设置有摆轮部，摆轮部包括铰接于行进体的摆臂与行进轮，行进体连接有第一转弯体，第一转弯体内可转动地安装有转弯齿轮，转弯齿轮连接有驱动电机，转弯齿轮铰接有转弯齿带，转弯齿带两端安装于行进体，第一转弯体与行进体之间固定安装有支撑簧，第一转弯体连接有第二转弯体与驱动电机，还包括连接体与清洁体，连接体用于第二转弯体与清洁体、行进体之间的连接，清洁体外侧圆周阵列安装有多个高压喷嘴。本发明通过设置第一转弯体与第二转弯体部分，使管道清洁机器人在进入分叉管道时可以控制位于最前端的行进体摆动至需要进入的分支管道，便于进行多分叉管道的支管部分的清洁。