摘要
本发明公开了一种基于载物台的平面度校正方法,在测量显微镜上安装用于观测载物台的全局相机,并在测量显微镜的载物平台上放置标定板,通过全局相机单目标定,得到测量显微镜所处世界坐标系S与相机图像坐标系之间的变换关系;开启线激光,线激光投射在标定板上,采集若干张带激光的标定板图像,基于二次提取算法提取激光条纹中心线;线激光投射在标定板上形成光平面,利用线激光与标定板标定,得到相机图像坐标系中标定板图像平面与光平面之间的变换关系,进一步获取世界坐标系S与光平面之间的变换关系,得到光平面方程;结合测量显微镜Z轴得到高度信息,实现载物台的平面度校正。
技术关键词
标定板图像
校正方法
载物台
平面度
坐标系
显微镜
条纹
相机
细化算法
载物平台
带激光
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中心线
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