激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种激光雷达激光器能量调节方法、装置、设备以及存储介质，涉及激光雷达技术领域，所述激光雷达激光器能量调节方法包括：获取历史测距点的激光器发射能量、历史测距点的距离解算结果以及历史测距点反射脉冲的能量值，得到样本矩阵；将所述样本矩阵输入至神经网络进行训练，得到激光器输出能量预测模型；将所述样本矩阵输入至所述激光器输出能量预测模型进行预测，得到下一个测距点的激光器输出能量。本申请能够通过调节激光器来提高距离解算精度。