摘要
本发明涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种基于图像轮廓特征与灰度匹配的芯片视觉定位系统及方法,将图像采集模块移动至芯片检测位置对待测芯片进行图像采集,获得待测芯片图像;通过图像预处理模块基于数学形态学运算对待测芯片图像进行预处理,使得芯片门极键合区域的轮廓清晰;通过图像匹配定位模块对预处理后的待测芯片图像进行芯片门极键合区域的轮廓提取,计算芯片门极键合区域的中心点坐标和旋转角度,基于该中心点坐标和旋转角度设计局部矩形搜索区域及匹配角度并作为搜索窗口,采用改进的NCC视觉定位方法对芯片门极键合区域的中心点进行精确定位,获得视觉定位检测结果。本发明能够提高芯片视觉定位的速度、精度和鲁棒性。
技术关键词
图像轮廓特征
视觉定位系统
视觉定位方法
图像采集模块
图像金字塔
数学形态学运算
待测芯片
图像匹配
模板
网络通信模块
矩形
坐标
轮廓提取
轮廓面积阈值
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