摘要
一种制动能量回收策略仿真方法、装置、电子设备及存储介质,涉及载荷响应仿真技术领域,所述方法包括:计算总制动力及制动强度;确定回收系数及回收标志;计算理想曲线分配比;当电机驱动时,或是回收标志为假时,电机扭矩按动力学方程计算,能量回收模型只负责传输结果,当回收标志为真时,进行回收,输出负扭矩需求扭矩;通过车辆滚动半径及前轴制动系数计算前轴制动压力;通过车辆滚动半径及后轴制动系数计算后轴制动压力。本发明实施例提供的制动能量回收策略仿真方法、装置、电子设备及存储介质解决了仿真策略过于简单导致的反扭矩误差过大问题,完成了对于反拖扭矩强度的修正,仿真载荷响应更贴近真实用户的反拖载荷响应。
技术关键词
控制策略模型
仿真方法
前轴
后轴
电子设备
标志
曲线
仿真装置
动力
压力
通信接口
强度
电机
车辆
处理器
信号
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