摘要
本发明公开了一种建筑装饰装修用智能机器人,属于机器人技术领域。其主要针对现有产品在窗框安装时不便于对窗框进行取拿的问题,提出如下技术方案,包括移动底座,所述移动底座上设置有用于窗框存储的暂存部件与用于控制设备运行的控制柜主体。本发明通过以切换机构实现机械手部件的旋转切换,并在切换的过程中随切换机构的运行实现对投递机构中所存放的窗框进行定位取料,避免窗框取料时机械手部件的伸缩运动,投递机构在机械手部件取料时自行送料,从而不仅节约时间,并保障了对窗框取料的精确性,减少传感器等结构的配置,机械手部件中的取料机构以单一驱动取代多个驱动结构,在降低设备成本的情况下避免窗框取料后出现的偏位现象。
技术关键词
建筑装饰装修
智能机器人
机械手部件
移动底座
切换机构
装载机构
窗框
取料机构
框体
输送组件
传动辊
导向件
推杆
控制设备
支板
撑板
载板
导向杆
旋转轴
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