一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法

本发明适用于新能源汽车电驱动系统控制技术领域，提供了一种基于分段仿射的换档过程混杂模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电驱动系统换档过程的分段非线性动力学模型；基于分段仿射方法对电驱动系统换档过程中的分段非线性动力学模型进行混杂系统建模；建立应用于电驱动系统换档过程的混杂模型预测控制问题模型，采用以跟踪误差和控制能量损耗为控制目标的性能函数，将换档过程接合套和接合齿圈接合控制问题转化为受约束有限时域优化控制问题；将混杂模型预测控制问题转化为二次规划问题进行求解，从而获得电驱动系统换档过程中的混杂模型预测控制律。该方法有效提高了换档过程控制精度，并且降低了换档冲击。