一种货架货物盘点方法、装置、计算机设备及存储介质

本公开提供了一种货架货物盘点方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于接收到盘点任务，基于图结构确定目标场地对应的通道信息；根据目标场地的各个通道的通行结点的位置信息以及可达路径，确定待盘点通道的起点的位置信息和终点的位置信息；根据起点的位置信息、终点的位置信息及盘点机器人在各个通行结点待朝向的方位信息，确定位于待盘点通道中的、盘点方向上的待通行结点；从起点开始，根据盘点机器人的当前位姿信息、各个待通行结点的位置信息，确定盘点方向上距离盘点机器人最近的下一个待通行结点，并控制盘点机器人移动到下一个待通行结点进行货架货物盘点，直至到达最后一个待通行结点。