一种多传感器融合的高速铁路周界入侵报警方法、系统、设备及介质

本发明提供一种多传感器融合的高速铁路周界入侵报警方法、系统、设备及介质，方法包括：获取高速铁路周界的待检测图像；在高速铁路为第一场景的情况下，利用第一模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第一模型基于激光相机采集到的第一训练图像以及红外相机采集到的第二训练图像训练得到；在高速铁路为第二场景的情况下，利用第二模型对待检测图像进行检测，以获得检测结果；其中，第二模型基于三维点云训练集以及二维彩色图像训练得到，第一场景所对应的防护区域范围大于第二场景。本发明能够充分利用不同传感器的优势，适用于各类高铁典型场景和各类天气条件，提升周界入侵监测的准确率。