一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法

本申请属于介质泄漏巡检技术领域，旨在解决传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。本申请公开了一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法，该机器人包括机架、悬臂机械手和连接机构，机架具有安装板，安装板上设有安装座，安装座上安装有导向座并配合形成用于引导底座滑动的导轨；悬臂机械手的端部设有连接座，连接座的底部安装底座，在安装悬臂机械手时，移动机架将底座滑入导轨，底座通过连接机构与导向座连接，实现了快速拆装悬臂机械手的功能，通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果。