一种道路可用视距检测与驾驶负荷分析方法

本发明公开了一种道路可用视距检测与驾驶负荷分析方法。根据交叉口和连续路段点云分布差异，提出邻域搜索算法自动识别交叉口，接着批量对交叉口视距进行检测。对于连续路段ASD检测，将目标点的曲率自适应检索算法与体素‑射线法结合，可以更快获取道路连续的ASD，其次，探究不同下采样距离对ASD检测的速度与精度的影响，得到最佳下采样距离。根据道路ASD数据与周围车辆情况，分析不同驾驶人在真实道路场景下的生理变化情况，评估驾驶人在不同道路场景下的驾驶负荷。本发明探究了道路ASD与驾驶负荷之间的关系，实现了快速检查实际道路场景中的道路ASD，并根据道路ASD评估驾驶负荷，有助于评价行车风险等级。