20辊轧机全辊系自动换辊机器人

本发明属于单机架多辊轧机换辊技术领域，涉及一种20辊轧机全辊系自动换辊机器人，包括换辊机器人和用于承载换辊机器人的轨道，且所述换辊机器人滚动走行安装在轨道上；所述换辊机器人包括滚动走行安装在轨道上的移送车、沿所述移送车宽度方向滑动安装在移送车上的升降回转机构以及安装在所述升降回转机构上的换辊工具组件；所述矩形导向框架套设在升降回转机构上，并能够在所述升降回转机构的作用下沿升降回转机构上下滑动、绕所述升降回转机构转动。本发明通过采用多执行端，每个执行端配置独立换辊工具的方式，在实现20辊轧机全辊系自动换辊需要的同时，满足工作辊高速换辊的要求，提高生产效率，降低劳动强度。