一种抓钢机任务分级方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提出的一种抓钢机任务分级方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过对抓钢机作业整体区域进行降采样得到环境地图，根据机械臂真实工作空间进行任务分解，能够最大程度利用机械臂的可达范围，避免了传统方法忽略可达空间的缺陷，同时，将整体抓取任务分解为钢料搬运子任务和机体移动子任务，实现任务的并行处理和优化调度，从而提高整体作业效率；将整体任务分解为更小的子任务和运动基元序列，能够根据实际工况作业需求进行灵活规划，通过任务分级和精细化规划，可以更加灵活地应对作业过程中的各种变化，确保任务执行的可靠性和稳定性，本申请中的分层规划架构使得复杂的抓取任务得到合理分解，提高了规划的鲁棒性和高效性。