垃圾回收方法、垃圾回收系统及存储介质

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种垃圾回收方法、垃圾回收系统及存储介质，所述方法应用于移动机器人，移动机器人包括用于储存垃圾的垃圾装置，垃圾装置包括若干个垃圾容器；方法包括：接收回收任务，解析回收任务以获取用户的目标位置；行驶至目标位置；响应于用户在移动机器人本地或在移动终端，针对垃圾所触发的选择指令，控制垃圾装置的目标垃圾容器开启，目标垃圾容器为垃圾装置中与选择指令对应的垃圾容器。该方法通过移动机器人实现自动化回收垃圾，有效减少员工来回走动投送垃圾的情况，降低对其他员工的影响，节省员工工作时间，提高员工的工作效率。