一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人

本发明提供一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人，包括移动底座，移动刹车轮，支撑架，转动电机，控制箱，PLC，电源开关，可升降防晃支撑座结构，可遮挡工作指示座结构，可支撑转动衔接架结构以及可支撑称重装配箱结构，所述的移动底座的底端四角位置分别螺栓固定有移动刹车轮；所述的移动底座的上端螺栓固定有支撑架；所述的支撑架的内部顶端中间位置螺栓固定有转动电机。本发明连接块，转动座，重量传感器，装配箱，称重板，固定槽以及第三电机的设置，有利于在食用菌加工装配的过程中通过食用菌落在称重板的上端，然后推动称重板压覆在重量传感器的上端，实现食用菌深加工装配过程中的称重工作。