一种路径规划方法、移动机器人及相关设备

本申请实施例公开了一种路径规划方法、移动机器人及相关设备，用于路径导航技术领域。本申请实施例中，获取移动机器人的多条规划路径，以及将多条规划路径所处的运动空间离散化的多个单元格；确定单元格在运动空间中的第一位置信息、以及规划路径抵达单元格时的第一时间戳信息；预测动态障碍物在运动空间中经过的单元格的第二位置信息，以及动态障碍物抵达单元格时的第二时间戳信息；动态障碍物为位置变化的障碍物；基于第一位置信息、第二位置信息、第一时间戳信息以及第二时间戳信息，确定与动态障碍物发生碰撞的碰撞路径；基于碰撞路径从多条规划路径中确定目标规划路径；能够有效提高路径规划的速度。