一种焊装车间下件小车用升降装置、方法及焊装车间

本发明属于升降库位技术领域，提出了一种焊装车间下件小车用升降装置、方法及焊装车间，包括镜像设置的两个机架，以及设置在每个机架上的升降机构、定位机构、抱死机构和导向机构；能够将下件小车根据高度提升后的机器人进行提升，降低了对机器人操作范围的要求，保证了焊装车间的作业范畴；同时，通过设置的定位机构、抱死机构和导向机构，实现了对下件小车进行导向和抱死，保证了下件小车在升降过程中的稳定性，且通过第一接近开关和第二接近开关确定下件小车的升降距离，以及通过第三接近开关确定下件小车需要的抱死位置，能够和焊装车间的作业流程进行紧密结合，保证了作业效率和安全性。