一种扫地机器人越障机构

本发明公开了一种扫地机器人越障机构，具体涉及扫地机器人技术领域，包括：扫地机器人本体和固定架，所述扫地机器人本体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部左右两侧均开设有移动槽和固定槽；安装组件，所述安装组件包括固定连接在固定槽内的弹簧，所述弹簧的左端固定连接有限位卡块，所述限位卡块内开设有斜槽，所述斜槽内滑动连接有移动柱。本发明通过安装组件、升降组件和清理组件的协同工作，使得该装置能够根据实际的使用情况进行自动调节，且能够根据障碍的物体高度进行精确调节，不仅使得扫地机器人能够有效地越过障碍物，还能够避免使用范围受到限制，从而进一步的提高了该装置的实用性，并增加了对扫地机器人的清洁范围和效率。