摘要
本发明涉及电力设备技术领域,提供了一种面向电力设备倾斜部件检测的模型集成方法及系统。该方法包括,基于电力设备图像,分别采用至少两个不同的倾斜目标检测模型,得到每个模型的倾斜目标框;对每个模型检测的倾斜目标框的置信度进行校准,将倾斜目标框的几何特征转化为高斯分布,采用校准后置信度加权的卡尔曼滤波,将对应倾斜目标框的高斯分布进行融合,得到新高斯分布;将新高斯分布转化为融合目标框,输出融合目标框作为检测结果。本发明旨在集成两种或多种现有的倾斜目标检测模型,通过置信度校准和检测结果融合的方法,得到最终的电力设备倾斜部件检测结果。
技术关键词
面向电力设备
倾斜部件
集成方法
卡尔曼滤波
模型集成系统
校准器
矩阵
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特征值
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模块
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