基于贝塞尔曲线与飞行走廊的无人机轨迹优化方法

本发明提供了一种基于贝塞尔曲线与飞行走廊的无人机轨迹优化方法，包括以下步骤：地图数据获取与处理、目标设定与路径规划、贝塞尔曲线生成与优化、飞行走廊设计、路径验证与调整、实时路径跟踪与控制。本发明通过贝塞尔曲线和飞行走廊结合的方式，提高无人机飞行路径的精确性、光滑性和可调性，从而优化飞行过程中的效率和安全性。