航空器与卫星集群协同导航定位精确控制方法及系统

本发明提供航空器与卫星集群协同导航定位精确控制方法及系统，涉及航空技术领域，包括航空器接收来自卫星集群的多系统导航信号，采用自适应卡尔曼滤波算法对多源导航信息进行融合处理，基于融合后的多源导航信息，采用差分定位技术计算航空器的精确位置；基于航空器的精确位置，结合预设的飞行计划，将最优控制指令传输至航空器的飞行控制系统，当检测到轨迹偏差时，利用星地协同的轨迹修正算法计算修正指令，将修正指令通过高频宽带通信系统传输至航空器，实现对航空器轨迹的闭环精确控制。