基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法

本发明涉及非接触式测量技术领域，尤其涉及基于非接触式测量的堆煤宽度和高度联合检测装置及方法；本发明包括如下内容：S1、利用监控设备采集实时落煤点图像，确定双目相机位置；S2、对双目相机进行标定和校准处理，获取标准的左右相机原始堆煤图像，再通过对单张图片处理获得堆煤宽度；S3、根据PSSNet网络对S2中所得的左右堆煤图像进行处理，获取实际堆煤高度；S4、结合堆煤的宽度与高度指标，联合判断是否出现堆煤，具体判断规则如下：设置第一阈值，判断宽度是否超过预设的阈值，若超过，则执行高度堆煤策略；若未超过，则重复S2中获得堆煤宽度的操作。相较于现有技术，本发明设置了一种新的堆煤检测装置，采用了一种单目双目结合的非接触式测量方法，有效解决了单目难以实现精确的堆煤检测以及双目测量堆煤高度运算量大的问题。