一种生产线用工业机械手臂

本发明公开了一种生产线用工业机械手臂，属于机械手臂领域，包括机械臂本体，机械臂本体由两个相互铰接的臂部以及铰接在臂部末端的爪部组成，爪部的内部设有冲击部件，冲击部件包括开设在爪部内部的两个移动槽，两个移动槽内部的左右两侧均固定连接有第一复位弹簧，同侧两个第一复位弹簧相对面的一端均固定连接有磁铁杆，本发明通过设置的磁铁杆撞击移动槽内部来缓解爪部及物料产生的惯性，由于爪部上下摆动的过程中，爪部内部的两个磁铁杆的其中一个将会撞击移动槽内部，并通过撞击时产生的冲击力缓解爪部移动过程产生的惯性，进而保障爪部对物料抓取时的稳定性，避免了物料因惯性而出现错位。