一种人形机器人关节模组性能测试设备

本发明公开了一种人形机器人关节模组性能测试设备，本发明涉及关节模组性能测试技术领域。包括机体，所述机体的顶部安装有工作台；滑轨，所述滑轨安装在工作台的顶部；安装机构，所述安装机构滑动连接在滑轨的外部，所述安装机构包括弧形压板和第二滑块，所述第二滑块的外部安装有接触组件，所述第二滑块用于带动接触组件与弧形压板接触；第一滑槽，所述第一滑槽开设在机体的内部，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块；测试机构，所述测试机构安装在第一滑块的外部，所述测试机构包括摆动板，所述摆动板用于与待测关节模组连接，该人形机器人关节模组性能测试设备，达到了提高设备的使用效率的目的。