基于轨迹的货车运行安全分析方法、装置、设备及介质

本发明涉及车辆运行状态检测技术领域，提出了一种基于轨迹的货车运行安全分析方法、装置、设备及介质，包括：对货车进行运行仿真，得到轮轨横向接触点轨迹及轮轨垂向接触点轨迹；对轮轨横向接触点轨迹及轮轨垂向接触点轨迹标注数据标签，将标注数据标签后的轮轨横向接触点轨迹及轮轨垂向接触点轨迹生成轨迹训练数据；利用训练好的深度学习模型对轮轨接触轨迹实测数据进行稳定性分析，得到稳定性分析结果；根据轮轨接触轨迹实测数据计算货车的车轮抬升量，根据车轮抬升量确定脱轨安全性指标，通过脱轨安全性指标确定货车脱轨风险状态；根据稳定性分析结果及货车脱轨风险状态确定货车的运行状态。本发明可以提高货车运行安全分析时的准确性。