摘要
本发明提供一种针对可容忍错误数据状态估计器的性能分析方法,涉及信息物理系统远程估计和通讯技术领域。本发明将远程估计系统的参数进行预处理,并初始化估计误差协方差的演化以及相关参数矩阵,然后,将参数矩阵的秩作为二分查找的判断条件,在算法多次迭代后即能给出最终求解的稳定边界的数值和精度。本发明根据系统模型的参数准确求解数据正确率对于稳定性的边界,提供了信息物理系统中不确定网络因素下保证远程估计稳定的数据正确率的下确界,使本发明更加具有普遍性和实用性;本发明方法能有效的判定估计器的稳定性,为存在网络不稳定因素下的远程估计算法设计提供了支持。
技术关键词
性能分析方法
估计误差
协方差矩阵
信息物理系统
远程估计系统
Kalman滤波
异常数据
系统噪声
正确率
估计算法
融合传感器
初始化系统
变量
定义
计算方法
系统为您推荐了相关专利信息
运动信号提取方法
构建深度神经网络
训练神经网络
特征值
PCA算法
制动盘温度
卡尔曼滤波算法
估计误差
力估计方法
计算机执行指令
场景分类方法
网络
高光谱遥感图像
多视角特征
卷积模块
滤波器
滤波方法
中继节点
状态空间模型
初始边界条件