摘要
本发明公开了一种可变距抛光打磨治具,属于打磨抛光设备技术领域。包括:底板;线轨,其上设有多个型面模组,型面模组用于安装产品;单轴机器人,其安装在底板上;固定基座、移动板以及剪叉结构,固定基座设置在底板上并与单轴机器人分别位于线轨的两端,移动板与单轴机器人的输出轴连接,剪叉结构的两端分别与移动板以及固定基座连接,剪叉结构的交叉关节与型面模组连接固定;单轴机器人驱动移动板移动,移动板通过剪叉结构带动型面模组的间距增大或减小,当型面模组间距增大时,便于打磨机对产品端部进行单独打磨作业;当型面模组间距减小时,便于抛光轮对多个产品的上表面进行同时抛光作业。适应不同尺寸产品的打磨和抛光需求。
技术关键词
剪叉结构
单轴机器人
产品夹紧
夹紧模组
移动板
撑板
夹头
夹紧臂
抛光作业
打磨抛光设备
关节
摆臂
抛光轮
底板
间距
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