一种焊接机器人用快速定位工装

本实用新型公开了一种焊接机器人用快速定位工装，包括安装座，所述安装座的前侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有移动板；所述移动板的内部安装有液压杆，所述液压杆的输出端连接有固定座，所述固定座的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有支撑座，所述支撑座的内壁转动连接有转轴。该焊接机器人用快速定位工装，只需解除锁定组件对主杆和副杆的限位，便可控制主杆移动，配合啮合的齿轮、上齿块、下齿块的传动，可控制主杆和副杆同步反向移动，从而控制锁定板同时反向移动，快速的实现对工件的定位，利用锁定组件对工件的定位进行稳固，操作简单便捷。