摘要
本发明属于机器人技术领域,且公开了陪伴式康复训练机器人,包括躯干,所述躯干的底端设置有推动组件一,所述推动组件一表面的底端均设置有两个机械腿,两个所述机械腿的底端均固定安装有两个安装壳,两个所述安装壳底端的内部均转动连接有滚轮。本发明通过连接杆会推动移动板和接触板下降,然后接触板的底端会与地面接触,最终通过驱动电机一使挤压轮推动接触板与地面接触,进而可以提高机器人的整体支撑效果,并且形成了一个更加牢靠的支撑基础,进而可以增加对机器人的支撑效果,避免老人坐在训练组件休息或训练的过程中,机器人因外力干扰而出现位置晃动或偏移的情况,极大地提升了使用的安全性与稳定性。
技术关键词
康复训练机器人
机械腿
安装壳
双向丝杆
挤压轮
移动板
防护垫
座椅
驱动轮
支撑机构
铰接板
接触板
斜面设计
机器人技术
机械臂
滚轮
储物槽
安装板
顶端
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金属构件
焊接工装
辅助焊接机构
双向丝杆
焊接器
机器人本体
光伏清洗机器人
转向驱动机构
旋翼
T型滑槽
玻璃盖板镀膜
分区结构
弧形隔板
伸缩底座
喷涂头
机械腿
二自由度旋转云台
自动升降机构
行星齿轮机构
内六角螺母
TIG焊接装置
稀有金属材料
氩弧焊枪
相机总成
主梁