陪伴式康复训练机器人

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陪伴式康复训练机器人
申请号:CN202411555979
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119280008A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明属于机器人技术领域,且公开了陪伴式康复训练机器人,包括躯干,所述躯干的底端设置有推动组件一,所述推动组件一表面的底端均设置有两个机械腿,两个所述机械腿的底端均固定安装有两个安装壳,两个所述安装壳底端的内部均转动连接有滚轮。本发明通过连接杆会推动移动板和接触板下降,然后接触板的底端会与地面接触,最终通过驱动电机一使挤压轮推动接触板与地面接触,进而可以提高机器人的整体支撑效果,并且形成了一个更加牢靠的支撑基础,进而可以增加对机器人的支撑效果,避免老人坐在训练组件休息或训练的过程中,机器人因外力干扰而出现位置晃动或偏移的情况,极大地提升了使用的安全性与稳定性。
技术关键词
康复训练机器人 机械腿 安装壳 双向丝杆 挤压轮 移动板 防护垫 座椅 驱动轮 支撑机构 铰接板 接触板 斜面设计 机器人技术 机械臂 滚轮 储物槽 安装板 顶端
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