摘要
本实用新型提供通用室内装修六足仿生喷涂机器人,涉及喷涂机器人技术领域,本实用新型包括喷涂机器人本体,所述喷涂机器人本体的表面固定连接有步行电机,所述喷涂机器人本体的四周表面共安装有六个机械腿,六个所述机械腿的表面两侧均固定连接有夹爪大臂支撑板,六个所述机械腿的一端保护表面分别固定连接有吸盘,所述喷涂机器人本体的表面两侧分别固定连接有匣壳,本实用新型喷涂机器人本体在进行室内的装修喷涂作业时,可以智能灵活地根据实际处理环境,及时有效的调节对墙面和棚顶的清洁和喷涂作业模式,可以适应更加复杂多变的室内环境,不易造成过度的环境污染,也提高了喷涂机器人本体的工作效率和使用效果。
技术关键词
机械腿
二自由度旋转云台
自动升降机构
行星齿轮机构
内六角螺母
喷涂机器人技术
高压水雾喷头
机械臂
喷洒机构
孔洞
蜂鸣器
连杆
刷头
软质
墙面
传感器
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支撑架平台
机器人设备
雷达支架
机械腿
红外补光灯
薄膜压力传感器
膝关节
柔性传感器应变
柔性传感器阵列
隧道效应
动力总成系统
拖拉机
机械耦合装置
变速系统
行星齿轮机构