位姿丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种位姿丢失检测方法、存储介质、电子设备及程序产品，涉及定位技术领域。该位姿丢失检测方法包括：获取目标机器人在目标区域移动过程中采集的目标窗口内的关键帧；基于目标窗口内的关键帧生成目标区域对应的局部地图；确定局部地图与预先构建的目标区域的全局地图的匹配度，并检测目标机器人是否位于全局地图中的可行驶区域；基于匹配度和/或检测结果，确定目标机器人的位姿是否丢失。本申请通过构建局部地图，增强了目标机器人位姿丢失检测的准确性和鲁棒性。