摘要
本发明公开了一种用于扑救高层建筑火灾的爬绳消防机器人及灭火方法,其中爬绳消防机器人包括固定防护架、爬绳平台、灭火组件及卡固组件,固定防护架设置在建筑楼顶,在固定防护架上设置有朝地面投放的绳组;爬绳平台与绳组相配合,以用于爬绳平台沿绳组朝火灾所在楼层爬升;灭火组件活动设置在爬绳平台上且灭火组件与地面消防车连接;卡固组件活动设置在爬绳平台上。本发明可实现升降高度高、载荷大、稳定性高、持续作业时间长的特点,并且适用灭火药剂种类多。
技术关键词
高层建筑火灾
消防机器人
灭火组件
卡固件
卡固组件
平台
云台
建筑楼顶
窗台
防护架
灭火方法
控制线
主支架
水系灭火剂
副支架
地面
消防车
启动消防泵组
爬绳机
水枪
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中央控制系统
水炮
动态修正系统
射流
热成像相机
识别定位系统
消防机器人
Fire模型
双目深度相机
识别定位方法
智能消防机器人
应急处置系统
消防监控系统
智能驾驶系统
险情
消防机器人
路径规划方法
障碍物
计算机可读指令
网络
智能消防机器人
应急处置系统
消防监控系统
智能驾驶系统
险情