基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统

本发明涉及燃烧物类型识别技术领域，具体为基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统。包括：多模态感知层：双目深度相机、热成像仪、环境感知模块；智能处理层：时空配准单元、抗干扰增强单元、火源识别引擎；决策执行层：三维定位模块、动态响应控制器。本发明通过室内定位突破：决策执行层的三维定位模块采用深度置信融合策略，融合双目视差与结构光深度信息，摆脱对GPS信号的依赖。本发明通过决策执行层的动态响应控制器融合火源坐标、烟雾浓度及风速数据，实时生成水炮仰角或方位角指令。