自适应巡航车距控制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种自适应巡航车距控制方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本方法通过实时感知系统识别一定范围内车辆的行驶数据，如车速和纵向间距，计算出预计碰撞时间和相对加速度，从而确定车辆中可能直接或间接引发碰撞的车辆进行预警标记，结合碰撞风险评估算法以量化多个车辆的实时碰撞风险从而确定需要优先防范的车辆并实时调整跟车距离，此外，在优先防范车辆发生切换时，通过限制车辆减速从而确保车辆控制的平稳性，避免急刹车影响驾驶体验。整体而言，该方案通过实时的车距控制和风险评估，减少了由于对前前车带来的碰撞风险，显著提高了车辆在复杂交通环境中的跟车安全，提升了驾驶的舒适性和安全性。